PELLEXER
10.2021 - 09.2022

Performance Analyse von Exoskeletten

Testreihe mit Exoskelett und Rucksack.

Das Forschungsvorhaben PELLEXER dient zur Quantifizierung der Leistung eines entwickelten Exoskelettes für die unteren Extremitäten. Ziel ist die Entwicklung eines Prüfprozesses, welcher die individuellen Bedürfnisse der NutzerInnen berücksichtigt. Insbesondere eine hohe Dynamik der Kraftunterstützung ist notwendig und vermeidet Einschränkungen des natürlichen Bewegungsprozesses.

Das Forschungsvorhaben wird im Rahmen des Horizon 2020 Projektes EUROBENCH durchgeführt. Ziel des EUROBENCH-Projekts ist die Schaffung des ersten Benchmarking-Rahmens für Robotersysteme in Europa. Der Rahmen wird es Unternehmen und Forschern ermöglichen, die Leistung von Robotern in jedem Stadium der Entwicklung zu testen.

Eine erste Studie mit dem eigens entwickelten Exoskelett wurde bereits durchgeführt. Eine weitere ist für August 2022 geplant.

Ansprechpartner

Prof. Dr.-Ing. Stephan Kallweit

Enno Dülberg, M.Sc.

Gefördert durch: